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Über RTAI

Alle unsere Projekte basieren inzwischen auf RTAI. Diese führende Echtzeiterweiterung für Linux bietet eine Reihe von Vorteilen:

  • harte Echtzeit kombiniert mit dem vollen Leistungsumfang von Linux
  • identische API sowohl für Kernelmodule als auch im User Mode
  • ein System für Steuerung, Bedienung und Visualisierung
  • internetfähig
  • erweiterbar mit allen PC-Komponenten

Jede Steuerungs- und Visualisierungsaufgabe, die sich mit einem Standard-PC lösen läßt, kann mittels RTAI echtzeitfähig gemacht werden.

Unsere Leistungen für Sie

Die software manufaktur bietet Ihnen komplette Lösungen für Ihre Steuerungsaufgaben aus den Bereichen:

  • Maschinenautomation
  • Fabrikautomation
  • SCADA
  • Meß- und Prüfstandsautomation

Konzept

Sie schildern Ihre Aufgabenstellung und wir erstellen ein Lösungskonzept. Dies umfaßt:

  • eine Beschreibung der nötigen Hardware für Entwicklung und Serie

    • Spezifikation der CPU entsprechend Rechenleistung und Schnittstellen
    • Spezifikation (falls nötig) des passenden Feldbussystems
  • ebenso eine Beschreibung der nötigen Software für Entwicklung und Serie

    • wo möglich, Einsatz von fertig verfügbaren Bibliotheken und Anwendungen
    • komponentenbasiertes Design - kleine Programmelemente mit klar definiertem (und testbarem) Funktionsumfang statt monolithischer Anwendung
  • Entwürfe für Bildschirmmasken
  • ein Pflichtenheft für die Implementierung aller zu erstellenden und anzupassenden Softwarekomponenten
  • Formulierung in UML

Implementierung

Wir implementieren sämtliche Bausteine, vom echtzeitfähigen Treiber über die Ablaufsteuerung bis hin zur graphischen Bedienoberfläche. Dadurch haben wir die volle Kontrolle über alle Daten. Die Daten aus dem System können somit problemlos auch auf andere Rechner übertragen und dort mit Standard-Bürosoftware ausgewertet werden.

Test und Inbetriebnahme

Der Programmierfortschritt kann durch kontinuierlichen Austausch von Zwischenständen durch den Kunden überprüft werden. Am Ende steht nicht nur die Übergabe der fertigen Applikation, sondern es können auch gemeinsam Prototypen der kompletten Maschine in Betrieb genommen werden.

QNX Portierung

Die software manufaktur setzte in den 90er Jahren vorzugsweise QNX als Plattform ein. Nach wie vor bieten wir dafür auch Support an. Durch die langjährige Erfahrung mit QNX und die Umstellung eigener Projekte auf RTAI haben wir besonderes Know-How in bezug auf die Portierung von QNX Applikationen nach RTAI.

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